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标题: 玻窗清洁机器人对真空吸盘有些什么要求？ [打印本页]

作者: 莲花雨 时间: 2018-3-26 15:11
标题: 玻窗清洁机器人对真空吸盘有些什么要求？
　　玻窗清洁机器人玻璃电动吸盘采用负压吸附、轮式驱动结构。工作时，机器人吸附在玻璃面上，通过全方位移动，实现对玻璃的清洁。堆垛机械手清洁机器人结构的三维实体模型，由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿形带、直流减速电机、底盘、真空吸盘吸盘七部分构成。该结构系统简单、可靠、操作方便，可以满足壁面移动机器人在负载能力、速度以及可靠性方面的要求。
　　机器人在竖直玻璃壁面上朝各个方向的移动中，竖直向上移动对驱动力的要求最高，此时驱动力不但要完全克服重力，还要克服真空吸盘与壁面的滑动摩擦力。

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